Farklı zeminlere göre şekil değiştiren tekerlek

Zorlu ortamlara daha iyi adapte olan tekerlekler üretmek için çalışmalar yapılsa da bunların çok daha yavaş ilerlemek veya dayanıklılık pahasına esneklikten ödün vermek gibi eksiklikleri vardı. 

Özellikle tekerlekli sandalye ve motorların engebeli yüzeylerde hareket etmesi pek kolay olmuyor. 

Independent Türkçe'de yer alan habere göre Güney Kore'deki Kore Makine ve Malzeme Enstitüsü liderliğindeki mühendisler, sıvıların yüzey geriliminden esinlenerek ortama göre şekil değiştirebilen bir tekerlek üretti. 

Bir sıvı kütlesindeki moleküller her yönden çekim kuvvetine, yüzeydeki moleküller ise sadece içeriye doğru bir kuvvete maruz kalıyor. Bir damlada, yüzey moleküllerinin uğradığı kuvvet arttıkça, bunları aşağı çeken net kuvvet de artıyor ve bu sayede damla dairesel bir şekle bürünüyor. 

DIŞ KISIM DİKDÖRTGEN BLOKLARDAN OLUŞAN ZİNCİRLERLE KAPLI

Science Robotics adlı hakemli dergide yayınlanan çalışmayı yürüten ekip, benzer bir mantıkla tekerleğin dış kısmını dikdörtgen bloklardan oluşan bir zincirle çevreledi. 

Ardından bloklar, jant telleriyle tekerleğin göbeğine bağlandı. Göbeği, iki tarafı arasında ayarlanabilir boşluklar olacak şekilde tasarlayan ekip, bu sayede jant tellerinin uzunluğunun değişmesini sağladı. 

Tellerin uzunluğu değişirken, tekerleğin çevresindeki bloklar da yüzeye adapte olarak şekil değiştirdi.

Araştırmacılar göbekteki boşluğun artmasıyla tellerin kısaldığını ve gerilerek yuvarlak bir biçim alıp hızla gittiğini söylüyor. Boşluk azalınca da tekerleğin çevresindeki bloklar gevşeyerek engellerin üstünden rahatça geçiyor.